Текущее время: Вт ноя 21, 2017 2:36 am

Часовой пояс: UTC + 4 часа




 Страница 17 из 18 [ Сообщений: 256 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Вс июн 25, 2017 9:17 pm 

Зарегистрирован: Вс фев 19, 2017 4:37 pm
Сообщения: 8
Прошу прощения все на яндекс диске


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн июн 26, 2017 12:49 am 

Зарегистрирован: Вс окт 20, 2013 5:07 pm
Сообщения: 2862
владимир21 писал(а):
Вот ракета напечатанная на 3D принтере.


На какую скорость рассчитывается ракета? Вопрос вытекает из формы обтекателя.


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн июн 26, 2017 4:22 pm 

Зарегистрирован: Вс фев 19, 2017 4:37 pm
Сообщения: 8
Скорость рассчитана на обычную спортивную ракету с пороховым двигателем(80-100 м/c)


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн июн 26, 2017 5:08 pm 

Зарегистрирован: Вс фев 19, 2017 4:37 pm
Сообщения: 8
я бы хотел задать вопрос.
А можно увеличить дальность у вот этого радара?
http://howtomechatronics.com/projects/arduino-radar/


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн июн 26, 2017 8:32 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
владимир21 писал(а):
.....
А можно увеличить дальность у вот этого радара?....

Однозначно нет, по сути это ультразвуковая игрушка! :)


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн июн 26, 2017 8:41 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Олег писал(а):
На какую скорость рассчитывается ракета? Вопрос вытекает из формы обтекателя.

Олег! Владимир руководитель детского кружка ракетомоделистов, они готовятся к соревнованиям, вот на принтере печатают кубки в виде футуристической ракеты! :)


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн июн 26, 2017 8:47 pm 

Зарегистрирован: Вс окт 20, 2013 5:07 pm
Сообщения: 2862
владимир21 писал(а):
Скорость рассчитана на обычную спортивную ракету с пороховым двигателем(80-100 м/c)
+

Мудрые говорят, что на до звуковых скоростях остроконечный обтекатель ведет к срыву потока. Поэтому рекомендуют с обтекаемым наконечником.


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн июн 26, 2017 9:00 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Олег писал(а):
Мудрые говорят, что на до звуковых скоростях остроконечный обтекатель ведет к срыву потока. Поэтому рекомендуют с обтекаемым наконечником.

А знающие, говорят, что форма носа на дозвуковых скоростях не имеет значение! :)


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Вт июн 27, 2017 12:41 am 

Зарегистрирован: Вс окт 20, 2013 5:07 pm
Сообщения: 2862
Брат писал(а):
А знающие, говорят, что форма носа на дозвуковых скоростях не имеет значение! :)


Просто жаль будет , если такой труд пойдет на смарку. На таком остроконечном носу нашему соотечественнику Бернулли, просто негде разгуляться. NULL


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн сен 25, 2017 1:58 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Вложение:
БРЭО.jpg
БРЭО.jpg [ 275.29 КБ | Просмотров: 381 ]
Наконец-то закончил проверку и предварительную регулировку БРЭО для управляемой ракеты!
В блок добавил панель «черного ящика», поэтому платы приемника и поискового передатчика перенес на другие панели. Скоро на старт, лабораторная ракета тоже готова!


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн сен 25, 2017 9:32 pm 

Зарегистрирован: Вс окт 20, 2013 5:07 pm
Сообщения: 2862
Брат писал(а):
Вложение:
БРЭО.jpg
Наконец-то закончил проверку и предварительную регулировку БРЭО для управляемой ракеты!
В блок добавил панель «черного ящика», поэтому платы приемника и поискового передатчика перенес на другие панели. Скоро на старт, лабораторная ракета тоже готова!


!!!.
Промолчу, чтобы не сглазить.


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пн сен 25, 2017 9:54 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Олег писал(а):
Промолчу, чтобы не сглазить.

Подобная конструкция БРЭО очень удобна, конечно, если позволяет диаметр ракеты, все комплектующие платы доступны, удобно выполнять монтаж. Каркас из гофрированного пластика, платы и монтаж пришиваю нитками, иногда провода прячу в каналах пластика. Это экспериментальный блок, поэтому жгуты неопрятны, так как много раз передергивал провода и переделывал монтаж. Внутри блока расположен пневмоаккумулятор под давлением, если выброс парашюта не произойдет, то баллон под давлением спасает блок при лобовом столкновении даже с асфальтом (проверено!) :)
Если монтаж окончательный, то все нитки пропитываю циакрином.


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Чт сен 28, 2017 2:01 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Пока у нас погоды для старта нет, показываю работу моего черного ящика! На вход дополнительного устройства на Arduino Nano 3.0 поступают импульсы сервомеханизмов каналов осей X и Y, причем, до подмешивания сигнала оси Z, иначе будет на графике непонятный замес. Данные углов отклонения сервомеханизмов получаются из длительности управляющих импульсов. Схема принимает 90˚ за 0, далее данные записываются на mikroSD 8ГБ. К сожалению, реализовать на Arduino Nano 3.0 более двух каналов записи не представляется возможным, поэтому для записи оси Z необходимо выполнить физическое переключение.
Показанный график получен наклоном руками гироскопа влево – вправо, вперед - назад. Естественно имеются паразитные наклоны по причине неточности движений. :) Предельные и совокупные углы осей (X+Z и Y+Z) ограничены 20˚, что видно на графике. Наклоны гироскопа делал резкими движениями, поэтому хорошо видна дифференциальная реакция рулей, то есть реализовано ПД-регулирование. От самопроизвольного дрейфа гироскопов избавился полностью, а вот от ошибки накопления при интегрировании углов нет! После манипуляций руками ошибка примерно составила по оси Х=2˚, а по оси Y=3˚, ошибки хорошо видны на графике. Есть надежда, что при реальном полете углы регулирования рулей будут меньше, а соответственно будет меньше и указанная ошибка.


Вложения:
Работа гироскопа.jpg
Работа гироскопа.jpg [ 101.63 КБ | Просмотров: 339 ]
   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пт окт 06, 2017 10:57 am 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Старт, к сожалению, вышел не совсем удачный, и тем не менее, очень вероятно, что гиростабилизация ракеты была. Однако, у меня оптимизма результаты старта не вызвали, так как проявились системные проблемы! Во-первых, если гироскоп неподвижен, то рули нормально становятся в исходное положение и стоят неподвижно продолжительное время. Но гироскоп установлен на ракете, которая интенсивно колебалась (с малой амплитудой) под порывами ветра, причем, колебания были явно ассиметричны относительно «0», при этом все рули достаточно быстро уходят с нулевой позиции. Совершенно очевидно, что это проявление ошибки накопления. Управляемый полет длился не более 4 сек, вероятно это предел, не густо!
Так как проблема ошибки накопления при использовании только гироскопов неразрешима, то проверить вариант гиростабилизации с использованием собственных аппаратных средств самого чипа MPU6050. Найти достоверной информации о работе указанного узла микросхемы не удалось, известно лишь, что в нем осуществляется фильтрация, сбор и обработка сигналов от 3-х гироскопов и акселерометров. Обработанные данные выводятся по запросу по входу INT MPU6050. Для подобных целей есть библиотека MPU6050 6Axis MotionApps20, однако в ней есть только вывод заумных данных типа кватернионов углов Эйлера, но вывода элементарной угловой скорости гироскопов нет! Пришлось добавить MPU6050 Н, вывести угловую скорость для осуществления PD-регулирования. При этом оказалось, что можно легко создать «черный ящик» соединив с Arduino и картридж mikroSD по SPI. В данном случае однозначно по осям XY задействованы акселерометры, возникают сомнения, но это фирменное решение, квадракоптеры и самолеты летают, и их не косит. Есть и проблемы с осью Z, так как дополнительно необходимо использовать компас, но это уже терпимая проблема. Короче, проведу испытание именно этого варианта управления!


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемый вертикальный полет гидропневматической рак
СообщениеДобавлено: Пт окт 06, 2017 9:43 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3100
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Брат писал(а):
Старт, к сожалению, вышел не совсем удачный, и тем не менее, ....

Результат работы MPU6050, доработанной библиотеки 6Axis MotionApps20 и внутреннем процессоре чипа. Соответственно голубая- ось X , коричневая- Y, зеленая-Z. Кривые записаны черным ящиком, блок перемещал на столе руками, не красиво, но лучше не умею! NULL Запись до ограничения ±20˚, естественно до подмешивания к осям X - Y оси Z . На графике видно, что с осями X – Y все терпимо, а вот Z не становится на «0»! Планирую после установки на исходную всех осей (около 20сек), немного провернуть ракету до установки всех рулей в положение «0», или вообще ничего не делать, после старта ракета сама найдет свое стабильное положение по крену. Немного уменьшил ответную реакцию осей, уж шибко быстро блок махал рулями! NULL Однако, я не обольщаюсь, результат при испытании с большой долей вероятности может быть отрицательным, но:
О сколько нам открытий чудных
Готовят просвещенья дух
И Опыт, [сын] ошибок трудных,
И Гений, [парадоксов] друг,
[И Случай, бог изобретатель]
Как известно, отрицательный, тоже результат! NULL


Вложения:
XYZ.jpg
XYZ.jpg [ 81.46 КБ | Просмотров: 245 ]
   
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
 Страница 17 из 18 [ Сообщений: 256 ]  На страницу Пред.  1 ... 14, 15, 16, 17, 18  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

cron