Текущее время: Пн янв 21, 2019 4:48 pm




 Страница 1 из 2 [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 5:25 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Сегодня 12 марта состоялся первый старт управляемой ракеты!!! Более того, сегодня открытие моего нового летного сезона 2017года! С чем себя и поздравляю, ура! NULL
У нас уже достаточно тепло, но ветрено, а сегодня относительно тихо, решил, что пора! Ракету полностью собрал дома, предварительно зарядив аккумуляторы, в том числе и видеокамер, отформатировал microSD. На космодроме подготовка к старту прошла без проблем! Ну, вот, долгожданный старт!
https://cloud.mail.ru/public/CuDT/tbPc3X5Mj
Ракета объемом 4,5литра, стартовым весом (без воды) 650гр, стартовала на сопле 9мм при давлении 6ат! Старт по радиоканалу, на модернизированной стартовой системе! Основная задача старта – проверка работоспособности системы управления гировертикали! Ракета стартовала относительно медленно, были заметны небольшие колебания по тангажу или рысканью, но в целом старт вертикален! По крену тоже полная стабилизация! В подтверждение видео с борта ракеты:
https://cloud.mail.ru/public/JMib/dMaYPcUos
Старт ракеты показал, что гиростабилизация работает нормально!
В апогее парашют был выброшен своевременно, ракета не успела перевернуться носом вниз и набрать скорость, парашют раскрылся, зацепов за рули строп парашюта нет.
4 месяца упорной работы обеспечили 4 секунды стабильного полета, нормально, ура!!! :mrgreen:


Вложения:
12.03.2017г.График.jpg
12.03.2017г.График.jpg [ 76.6 КБ | Просмотров: 2819 ]
100_7807.JPG
100_7807.JPG [ 100.22 КБ | Просмотров: 2819 ]
100_7804.JPG
100_7804.JPG [ 96.85 КБ | Просмотров: 2819 ]
   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 5:38 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Проверил свое видео по сноскам, качество ужасное, вот видео в архиве, немного лучше: https://cloud.mail.ru/public/BQ8C/AJJs4rF4V
Прошу мои невменяемые комментарии во внимание не брать, решил звук не затирать. :(
Прикрепляю файл исходных данных высотомера, смотреть в Excel!


Вложения:
12.03.2017г.Данные.CSV [18.23 КБ]
Скачиваний: 68
   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 5:44 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 01, 2012 10:02 am
Сообщения: 3728
Откуда: Москва
Поздравляю с успешной работой! Великолепно!!!!


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 6:08 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
MSTR писал(а):
Поздравляю с успешной работой! Великолепно!!!!

Да мне и самому приятно, когда все хорошо! NULL
Вот не совсем понятно, что улучшать в гировертикали, вообще у меня давно были мысли упростить систему управления, вероятно для водяной ракеты система переусложнена!
Но это потом, теперь буду готовиться к старту двухступенчатой, дабы удлинить активную фазу! Вообще используемая схема «утка» была выбрана не случайно, дабы была возможность управления ракетой с любым количеством ступеней!
Игорь! На аэродроме красота, встретился со своими товарищами, все живы и здоровы, жизнь продолжается! NULL


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 7:20 pm 

Зарегистрирован: Вс окт 20, 2013 5:07 pm
Сообщения: 2962
Брат писал(а):
Сегодня 12 марта состоялся первый старт управляемой ракеты!!! :


Ствол чистый, откат нормальный.
Во втором видео с борта хорошо виден стаб с красной окантовкой. Жаль , что это нижний стаб, а как работают верхние не видно. Может камеру направить на них? Ведь они главный объект внимания


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 7:44 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Олег писал(а):
...Во втором видео с борта хорошо виден стаб с красной окантовкой. Жаль , что это нижний стаб, а как работают верхние не видно. Может камеру направить на них? Ведь они главный объект внимания

Олег! Направить камеру вверх, или установить вторую, проблем нет! Что мы можем увидеть на этой дополнительной камере, как дергаются рули, так и так понятно, что дергаются! :) Нужна комплексная информация, то есть, на сколько градусов есть отклонение по гиро, на сколько отклонились рули, а вот «черный ящик» оказалось, создать на ширпотребе большая проблема, увы! :(


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 9:44 pm 

Зарегистрирован: Вс окт 20, 2013 5:07 pm
Сообщения: 2962
Брат писал(а):
а вот «черный ящик» оказалось, создать на ширпотребе большая проблема, увы! :(


Учитывая общую площадь стабов ракета и без управления должна держать вертикаль и не вращаться. Поэтому, наверное, не лишне видеть , как ведут себя главные виновники события, если ящика нет. Иначе как определить доказательно, что событие состоялось. Да и на земле не мешало выложить крест для оценки.


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 10:19 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Олег писал(а):
Учитывая общую площадь стабов ракета и без управления должна держать вертикаль и не вращаться. Поэтому, наверное, не лишне видеть , как ведут себя главные виновники события, если ящика нет. Иначе как определить доказательно, что событие состоялось. Да и на земле не мешало выложить крест для оценки.


Подобные вопросы возникают, когда основываются на предположениях, а не на собственном опыте практических пусков!
Раньше я уже писал, что если ракета взлетит вертикально, то это однозначно говорит, что система управления работает правильно, так как ее работа не изменила траекторию полета! Какой крест, делать больше нечего, тебе, что мало точек привязки или юмор? NULL


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вс мар 12, 2017 10:51 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб янв 16, 2016 7:15 pm
Сообщения: 179
Очень хороший полет! Поздравляю Брат!



_________________
http://www.blog.exrockets.com
   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Пн мар 13, 2017 11:40 pm 

Зарегистрирован: Вс окт 20, 2013 5:07 pm
Сообщения: 2962
Брат писал(а):
Подобные вопросы возникают, когда основываются на предположениях, а не на собственном опыте практических пусков!


Подтверждением события являются многократные данные объективного контроля(их нет),косвенное подтверждение(видеосъемка окрестностей). Практический опыт не есть подтверждение.
Косвенное подтверждение вертикали, которое можно считать объективным, было у Игоря, когда его ракета вернулась точно в точку старта. У тебя возврат был хуже.. Один опытный старт относиться к категории случайности , а не закономерности. Приблизительно так ты говорил, когда я опытничал с грузиком. Почему бы эту мерку и не примерить к себе?
При отсутствии ящика, можно прикрепить к ракете лазерную указку, и по зайчику на белой простыне(кресте) увидеть эту вертикаль, а если чуть подымить на стартовой, то и луч можно увидеть и его эволюции. Просто, но информативно и более объективно. Луч на до световых скоростях прямой.

Брат писал(а):

Раньше я уже писал, что если ракета взлетит вертикально, то это однозначно говорит, что система управления работает правильно, так как ее работа не изменила траекторию полета!


Волюнтаризм однако.


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вт мар 14, 2017 2:09 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Олег писал(а):
....Волюнтаризм однако.

Олег! Это был первый полет! Очень надеюсь, что еще многое впереди! :)
Почему надеюсь, так велика вероятность зацепа строп парашюта за рули, а вот будет ли у меня желание восстанавливать ракету после аварии большой вопрос. Сейчас я уже подготовил двухступенчатую ракету, не исключаю, что на ближайшие выходные старт!
Ну, а пока, для первого раза, результат вполне обнадеживающий! Ты даже не представляешь, сколько труда мне это стоило, да не сочувствуй, мне это в удовольствие! :mrgreen:


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вт мар 14, 2017 2:45 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 01, 2012 10:02 am
Сообщения: 3728
Откуда: Москва
А можно совершить контрольный полет, выставив рули в ноль и отключить затем их перед стартом?
Сколько весит вся эта дополнительная система?Цели, как я понимаю, в основном две.
1. Сделать то, что на водяных ракетах еще никто не делал. На пиротехнических, вероятно, тоже.
2. С помощью подобной системы добиться наиболее вертикальной траектории для достижения теоретически возможной наибольшей высоты.
По второму вопросу есть вопросы NULL
Как сказывается утяжеление ракеты и без того с весом далеким от оптимального на высоте подъема?
Есть ли выгода от этого?
Кривую траекторию кривой ракеты исправляет гений электроники. NULL
Какие точные параметры у запущенной одноступенчатой ракеты?


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вт мар 14, 2017 3:06 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
MSTR писал(а):
1. Сделать то, что на водяных ракетах еще никто не делал. На пиротехнических, вероятно, тоже....

Это главное! :mrgreen:
Игорь! Я думаю, что отключить рули – опасное занятие! Дело в том, что отключенные рули могут повернуться под порывом встречного воздуха, да, а вот вероятность зацепа остается! Неоправданный риск! Лучше установить ракету вертикально, включить питание, то есть захватить вертикаль, а далее ракету наклонить и старт! Но опять проблема! Ракета может изменить направление только на активном участке, а его хватит? Короче, я лучше запущу две ступени, посмотрим на поведение! :shock:
Вечером будут данные ракеты!


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вт мар 14, 2017 4:17 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Сб дек 08, 2012 10:42 pm
Сообщения: 3161
Откуда: Краснодарский край, г.Курганинск
Брат писал(а):
Вечером будут данные ракеты!

Игорь, на досуге прикинь по параметрам! :)
Данные управляемой ракеты:
Объем – 1,5х3
Диаметр – 90
Вес полный с управлением, но без воды- 600
Вес узла управления и БРЭО без парашютной системы – 200
Сопло - 9
Данные стартовой ступени:
Объем – 2,5х2
Диаметр – 110
Вес полный без воды - 350
Сопло - 23


   
 
 Заголовок сообщения: Re: Управляемая ракета для вертикального старта.
СообщениеДобавлено: Вт мар 14, 2017 7:08 pm 
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт дек 07, 2012 6:10 pm
Сообщения: 221
Брат писал(а):
Дело в том, что отключенные рули могут повернуться под порывом встречного воздуха


Их можно не отключать и можно зафиксировать в начальном положении и всё.

Лин уже делал этакой эксперимент и получил точно такой же непонятный результат. 2 года ушло у него на это и миллионы денег в р., а действительной работоспособности системы управления нет, так как у него и у тебя ракеты были изначально стабилизированы аэродинамически и сами по себе могли летать по вертикали. Главное, чтобы им в этом ничего не мешало.

Правильная постановка такого эксперимента на практике очень проста, но её почему-то никто не хочет делать)))
Нужно всего лишь запустить ракету изначально отклонённую от вертикали, например, на 30° и наблюдать процесс возвращения её траектории к вертикали. Вот это будет объективное доказательство управляемого полёта, особенно если оно будет воспроизводиться.


   
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
 Страница 1 из 2 [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

cron